北航金工實習報告

報告屬性

報告正文

歷時將近一個月的金工實習已經結束，回望這一個月來的點點滴滴，歷歷在目，揮之不去。略記各項，以待后日堪鑒。

金工實習的第一項是數控銑。在數控銑中，主要編寫了一些g代碼，對如何控制數控機床對工件進行各種形狀的加工有了初步的了解。

第二項是特種加工。特種加工主要是利用激光進行線切割，學會了對圖形進行線切割處理的方法。親眼見到自己刻畫的圖形被激光刻印出來時，既興奮又喜悅。

第三項是機器人。歷時一天半，我們小組的成果是“蝎子仿生機器人”。在這個過程中，我學習到了很多知識，例如機械結構的組成、連接與裝配，運動的傳遞、實現，自由度的控制，伺服電機的特性以及arduino程序的編寫。

第四項是3d打印。七層正交同心圓環，各層皆可動，外側雕刻四字：梅蘭竹菊。雖然最后出了一點小狀況，但是成果還是做出來了。擺弄著這個有趣的小玩意，甚是開心。

第五項是焊接。焊接主要分為熔焊，壓焊，釬焊三大類，我們主要接觸的是熔焊。這個項目是第一個受了一點小傷的項目，上午焊接時左手未戴手套，所以有些曬傷，但并無大礙。提醒后來者注意雙手均戴手套。

第六項是車輛工程。了解了車輛的很多內部結構，也認識了很多車標（只記住了兩三個/笑哭）。

第七項是vr——虛擬現實。這是我第一次切身體驗到vr，我們用vr交互實現了虛擬的拆裝。還體驗到了ar——增強現實，通過控制一些方塊來實現虛擬的房屋構型，這將極大地方便人們對一些事物進行設計。

第八項是鑄造。鑄造是將熔融金屬放入鑄型當中，冷卻凝固后獲得鑄件的工藝方法。主要分為砂型鑄造和特種鑄造兩大類。“我在東北玩泥巴”，上午和下午分別制作了兩個模具，實際了解到了拔模斜度的作用和鑄造時最大斜面的處理原理。

第九項是車工。車床主要用以加工各種機器零件上的回轉表面。車床可以加工八種回轉表面：外圓，內孔，內外圓錐面，端面，溝槽，螺紋，成型面和滾花。站立一天半制作出了錘柄，最終看到成果的時候心底是非常喜悅的。“成功的花兒，人們只驚羨她現時的明艷，然而當初她的芽兒，浸透了奮斗的淚泉，灑遍了犧牲的血雨。”車出這個錘柄可累了，需要掌握很多車工技術，還要懂得如何拋光，一步都怠慢不得。

第十項是鉗工。鉗工主要是把工件通過老虎鉗或者平頭鉗裝夾在操作臺上，使用銼刀，鋸，鉆頭，砂紙進行加工。這個應該是最累的一個工種了。純靠人力硬是用銼刀挫削工件。在這個過程中我深刻體會到了一個道理：只要功夫深，鐵杵磨成針/笑臉。最后打孔時偏了一點點，但是瑕不掩瑜，最終和錘柄裝配起來以后異常精美，簡直是巧奪天工，“此物只應天上有，人間難得幾回聞”。

第十一項是檢測，利用互換性的知識進行了一些測量；

第十二項是環境工程，了解了霧霾等的危害以及手機在各種情況下的輻射量；

第十三項是計算機拆裝，了解了計算機內部的硬件組成以及運行原理；

第十四項是交通工程，進行了很多有意思的測試，最后還把科目二、科目三又考了一次，不過這對我這一駕齡兩年的老司機來說簡直不要太簡單/酷；

第十五項是fms——柔性制造系統，了解了柔性制造系統的概念及其實現方式，并且下午親自連線實現了一個小型的fmc——柔性制造單元，最后還編寫了一些代碼，對pic的控制及工作原理有了更深入的了解。

第十六項是數控車，又編寫了一些g代碼，但這次和數控銑不同，我們考慮了實際的加工工序，包含了粗加工和精加工；

第十七項是模具拆裝，感覺叫塑性加工更合適些，了解了很多塑性加工相關的工藝，如軋制、沖壓、拉拔、鍛造等，自由鍛的基本工序為鐓粗，拔長，沖孔，彎曲等。最后借助vr技術交互體驗了模具拆裝；

第十八項是熱處理，了解了退火、正火、回火、淬火等很多熱處理的工藝。

第十九項是銑工，了解了銑床的工作原理以及工作過程，知道了銑床可以實現的工藝：加工平面，直角槽，溝槽，孔，階梯面，斜面，鍵槽，直槽等。銑刀主要有：圓柱銑刀，三面刃銑刀，鑲齒端銑刀，立銑刀，t形槽銑刀，鍵槽銑刀等。

第二十項是刨工，見到了真正的牛頭刨床，機械原理課程設計中對牛頭刨床的分析非常詳細，真正看到牛頭刨床運行時，眼里看到的是透過外在機床車身的機構簡圖在運動，頭腦中想的是滿滿的運動方程分析以及相關的matlab程序。如果機械原理課程設計時能夠看到機床的實際運動情況以及加工情況，那么設計起來就減少了很多隱形的壁壘，希望深圳校區能引進牛頭刨床。

第二十一項是磨工，磨工主要依靠砂輪的高速旋轉摩擦工件表面對工件進行表面處理，工件通過電磁鐵吸附在工作臺上，所以磨床只能加工具有鐵磁性的工件。并且磨軟材料時需采用硬砂輪，磨硬材料時需采用軟砂輪。

金工實習結束，心里有很多的不舍，但是也難掩由衷的喜悅與幸福。在哈爾濱工業大學本部，在工程創新實訓中心，學到了很多金工知識和經驗。在這些知識的基礎上，更加認真的學習后續的相關課程，希望有一天能夠實現自己“為天地立心，為生民立命，為往圣繼絕學，為萬世開太平”的夙愿吧~

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